Robot Warshadeed HSR048, HSR050 iyo HSR060 waa robotto warshadeed oo kala-goysyo badan leh oo si toosan (horizontal) u shaqeeya, kuwaas oo sidoo kale loo yaqaan robotto Scara. Robot kastaa wuxuu qabtaa gacan ku taal cidhifka cudud, sidaas darteedna mashiinka waxaa loo waafajin karaa hawlo badan, wuxuuna taageeraa otomaatiga iyo yaraynta shaqada gacanta ee warshadaha wax-soo-saarka. Cududaha ayaa ka soo baxa saldhig xasilloon, waxayna sii dhuubanaadaan marka loo dhowaado cidhifka, taas oo yaraysa miisaanka iyo cuslaanta dhaqdhaqaaqa (inertia), una oggolaanaysa dhaqdhaqaaq xawli sare leh oo xasilloon. Qaabka dabiiciga ah wuxuu xasuusiyaa jidhka aadanaha, wuxuuna ka dhigaa dhaqdhaqaaqa degdegga ah mid aan cabsi badan ku abuurin shaqaalaha khadka wax-soo-saarka. Jidhka is haysta ee yar wuxuu gacan ka geystaa yaraynta cabbirka qalabka.

Magaca mashruuca : HSR048 / HSR050 / HSR060, Magaca naqshadeeyayaasha : DENSO DESIGN, Magaca macmiilka : DENSO WAVE INCORPORATED.

Mararka qaarkood waxaad u baahan tahay koox aad u weyn oo naqshadeeyayaal hibo u leh si ay ula yimaadaan naqshad runtii weyn. Maalin kasta, waxaan soo bandhignaa koox abaalmarin gaar ah ku guuleysatay hal abuurka iyo hal abuurka naqshada. Baadh oo soo hel qaab dhismeedka asalka iyo hal abuurka, nashqadeyn wanaagsan, moodal, naqshadeynta naqshadeynta iyo mashruucyada istiraatiijiyadda naqshadeynta ee kooxaha naqshadeynta adduunka oo dhan. Ku dhiirrigeli shaqooyinka asalka ah naqshadeeyayaasha waaweyn sayidyada.